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第一章:行为树的设计行为树(Behavior Tree)是一种用于建模智能体决策逻辑的层次化结构,广泛应用于游戏AI、机器人控制和自动化系统中。其核心思想是将复杂的任务分解为一系列可组合、可复用的节点,通过定义节点间的执行…
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A*搜索算法:原理、实现与应用 1. 路径搜索算法的困境与A*算法的诞生 在路径搜索问题中,传统的算法存在各自的局限性。例如,某些算法虽然能找到最快路径,但代价巨大。假设围绕点a的圆形边界半径r等于最终路径的长度,如果边界未被网格边界截断,可通过半径为r的圆面积大致…
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余姚东江名车专修厂 叶正祥 引导语 一辆12款本田歌诗图,冷机行驶中加速发闯。先后更换了进气歧管绝对压力传感器、空气流量传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、火花塞、点火线圈及喷油器等,并多次校对发动机正时,故障依旧。看叶老…
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