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网站模板王,网站制作品牌有哪些,北京平面设计公司排行,中企动力网站好么在日常出行场景中#xff0c;公交换乘路径规划是高频需求#xff0c;核心诉求是最少换乘次数。传统单向广度优先搜索#xff08;BFS#xff09;在面对多线路、长距离场景时#xff0c;存在搜索空间大、效率低的问题。本文将介绍一种基于双向 BFS的公交换乘最优路径规划方案…在日常出行场景中公交换乘路径规划是高频需求核心诉求是最少换乘次数。传统单向广度优先搜索BFS在面对多线路、长距离场景时存在搜索空间大、效率低的问题。本文将介绍一种基于双向 BFS的公交换乘最优路径规划方案通过从起点和终点双向同步搜索大幅缩减搜索空间实现高效的路径规划并附上完整可运行的 C 代码及详细解析。一、核心算法原理1. 双向 BFS vs 单向 BFS单向 BFS 的搜索逻辑是从起点出发逐层向外扩展直至找到终点搜索空间呈指数级增长复杂度为 O(bd)b 为每层分支数d 为搜索深度。双向 BFS 则同时从起点和终点两个方向开始层序搜索当两个方向的搜索队列相遇时即可终止搜索。其搜索空间复杂度为 O(2×bd/2)相比单向 BFS效率提升显著尤其在长距离路径规划场景中优势明显。2. 以 “线路” 为搜索节点的设计巧思传统 BFS 以 “车站” 为搜索节点但本系统的核心目标是最少换乘次数换乘的本质是 “线路切换”。因此我们将 BFS 的搜索节点定义为公交线路这样 BFS 的 “层数” 就直接对应 “乘坐的线路数”换乘次数 线路数 - 1。该设计的优势在于利用 BFS“层序遍历先到先最优” 的特性确保第一次相遇时找到的路径就是换乘次数最少的最优路径。3. 核心数据结构车站 - 线路映射表为了快速通过车站找到可换乘的线路我们构建了哈希映射表zhanTolu其键为车站编号值为该车站所属的线路索引列表。这个映射表是实现线路扩展的核心能够快速关联不同线路支撑双向 BFS 的高效搜索。二、系统整体架构与功能模块本系统采用模块化设计分为输入处理模块、核心算法模块、结果输出模块三大模块整体流程为输入线路与起止站 → 双向BFS路径搜索 → 输出最优换乘方案。1. 输入处理模块负责读取用户输入的公交线路信息、起点和终点车站并完成输入合法性校验包括线路数量为正整数校验线路车站列表非空校验车站编号在合法范围0~1000000校验。核心函数包括inputlu()读取线路、inputSE()读取起止站、qukong()去除输入空格、jiexi()解析线路字符串、check()校验车站编号。2. 核心算法模块这是系统的核心通过findbus()函数实现双向 BFS 的完整逻辑包括异常场景预处理无线路、车站非法、起止站相同等构建zhanTolu车站 - 线路映射表初始化正向 / 反向搜索队列、访问标记数组、层数计数数组交替扩展正向 / 反向队列判断搜索相遇相遇后回溯路径生成换乘方案。辅助函数findzhan()用于查找两条线路的共同换乘站支撑路径拼接。3. 结果输出模块通过show()函数根据核心算法模块返回的状态码和路径信息友好输出结果包括正常场景直达方案、换乘方案含换乘步骤、线路数、换乘次数异常场景无有效线路、车站不存在、无可达路径等明确提示。三、完整代码实现四、关键代码解析1. 双向 BFS 初始化分别初始化正向队列q1起点所在线路和反向队列q2终点所在线路同时初始化访问标记数组v1/v2记录线路是否被访问、层数数组d1/d2记录到该线路的乘坐线路数、父节点数组p1/p2用于路径回溯。特别地在反向队列初始化时会直接判断起点和终点是否在同一条线路若存在则直接返回直达方案。2. 交替扩展队列双向 BFS 的核心是交替处理正向和反向队列的一层节点确保层序遍历的特性。对于每一条当前线路遍历其所有车站通过zhanTolu映射表找到可换乘的线路若该线路未被当前方向访问过则标记访问状态、更新层数和父节点并加入队列若该线路已被对方方向访问过则判定为搜索相遇触发路径回溯逻辑。3. 路径回溯与拼接当搜索相遇时分别从相遇线路回溯正向路径起点→相遇线路和反向路径终点→相遇线路拼接得到完整路径。再通过findzhan()函数查找相邻线路的换乘站最终生成包含 “线路索引 换乘站” 的结果列表。五、测试案例与运行结果测试案例输入线路数量3线路 11 2 3线路 23 4 5线路 35 6 7起点1 终点7运行结果六、总结本文设计的基于双向 BFS 的公交换乘路径规划系统通过 “以线路为搜索节点” 的创新设计高效实现了最少换乘次数的路径规划。系统具备完善的异常处理机制能够友好响应用户输入在日常出行、智能导航等场景中具有较高的实用价值。